ロボットエンジニア
テラドローン株式会社
- Python
- Linux
- C++
- Git
- C
- Rust
- MATLAB
- ROS
- LiDAR
- SLAM
- GNSS
- IMU
- MAVLINK
-
東京都
-
11名〜100名
■会社情報
■仕事内容
募集するポジションでは、後処理SLAMのマッピングエンジニアとして、地上で自己位置を推定するためにLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。また、ROSやPython, Matlabなどを用いて自動処理を行い、データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めます。■募集概要
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の製品コア開発メンバーとして、自社開発/生産/販売するハードウェアの開発やお客様が取得したデータのクラウド処理を通じた３次元点群化、クラス分類・ラベル付けなどの付加価値提供を行います。また、後処理SLAMのマッピングエンジニアとして、GNSS/IMUとLiDARデータの複合による3次元マッピングや地上マッピングハンドスキャナの開発、自己位置・姿勢推定、高精度な地図作成を行い、ROSやPython, Matlabを用いた自動処理の実装を行います。組み込み開発経験やSLAMに関する基礎知識、LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識、Linuxでのソフトウェア開発経験、Rust、ROS、Mavlink、C、C++、Pythonの経験が求められます。すべての情報を見るには
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株式会社LabBase（ラボベース）
設立当初からグローバル市場で戦う事を前提に創業されたドローンベンチャー。11カ国でサービス展開を行い、ドローンサービス企業世界ランキング2023でNo2を獲得した企業。