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ロボティクスエンジニア

輝翠TECH株式会社

  • Python
  • AI
  • Linux
  • C++
  • TensorFlow
  • Robotics
  • Computer Vision
  • ROS
  • CUDA
  • SLAM
  • Neural Network
  • Localization
  • Navigation
  • YOLO
  • Mapping

■会社情報

Kisuitechは、日本全国の農家と連携し、ソフトウェア、ハードウェア、グラフィックインターフェースを含むロボティクスのすべての側面を組み込んだプロジェクトで多様なチームと協力します。最新のコンピュータビジョンや画像処理の研究を調査し、AIロボットに適用できる可能性のあるアルゴリズムの開発と実装、新しいアルゴリズムの開発を行います。

■仕事内容

ロボティクスエンジニアのポジションでは、SLAM、ローカライゼーション、ナビゲーション、マッピングなどのスキルを活かし、PythonやC++でのアプリケーションやツールの開発能力が求められます。また、最適化、制御、GPUプログラミングなどの経験や国際的な関連分野の学会やジャーナルでの発表経験があると尚良いです。

■募集概要

ロボティクスエンジニアとして、日本全国の農家と協力して、ソフトウェア、ハードウェア、グラフィックインターフェースを含むロボティクスのすべての側面を組み込んだプロジェクトで多様なチームと協力します。具体的な業務には、位置特定とナビゲーションアルゴリズムの実装、AIロボットに適用できる最新の研究アルゴリズムの調査、新しいアルゴリズムの開発と実装、ローバーのニーズに合わせたカスタムモデルの作成(計算負荷、精度、障害物や通過可能な地形の識別、マッピングなどのタスクのためのクラス)、疾病や昆虫の分類アルゴリズム、時系列分析などが含まれます。必須スキルセットには、SLAM、位置特定、ナビゲーション、マッピング、コンピュータサイエンスまたは関連する分野の修士号または博士号、ROS 1/2の経験、SLAMとナビゲーションアルゴリズムの経験、Pythonと/またはC++でのアプリケーションとツールの開発能力、英語での技術コミュニケーション能力(読解および執筆)、Linux、Tensorflowまたは類似のツール、YOLOなどの一般的なニューラルネットワークアーキテクチャに関する知識が含まれます。さらに、Ph.D.、コンピュータビジョンやロボティクスに関連する前職経験、AIやシミュレータの経験、最適化と制御に関する知識、GPUでのプログラミング経験(例:CUDA)、関連分野の国際会議やジャーナルでの出版経験、3Dマッピングの経験、セマンティックセグメンテーションアルゴリズムの経験がプラスとされています。お問い合わせは、contact@kisuitech.comまで。

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